Operational problems
Monitoring problems
Fault problems
Operational problems
Q.
如何伺服上電
A.
脈沖款驅(qū)動(dòng)配置設(shè)備所有急停拔起后待電柜故障指示燈亮后按下綠色伺服上電按鈕
Q.
開機(jī)如何切換到示教模式
A.
按下自動(dòng)模式按鍵待示教器面板顯示準(zhǔn)備完成即可切換到示教模式
Q.
為何自動(dòng)運(yùn)行模式設(shè)備不動(dòng)作
A.
自動(dòng)運(yùn)行前按下手輪鍵 手輪指示燈熄滅后開啟自動(dòng)運(yùn)行
Q.
什么情況下需要重新記錄零點(diǎn)
A.
電池更換后需要重新記錄零點(diǎn) 電機(jī)更換后零點(diǎn)需要重新記錄 電機(jī)到電池間編碼器線斷開重連后需要重新記錄零點(diǎn)
Q.
TCP的校準(zhǔn)
A.
系統(tǒng)內(nèi)“原點(diǎn)校正”可用八點(diǎn)法或者二十點(diǎn)法進(jìn)行TCP校準(zhǔn)
Q.
如何記錄零點(diǎn)（校正點(diǎn)）
A.
設(shè)備開到機(jī)械零點(diǎn)后在“原點(diǎn)設(shè)定”界面選中需要設(shè)置的軸點(diǎn)擊“設(shè)為校正點(diǎn)”
Q.
如何接入焊槍防撞信號(hào)
A.
將軟編號(hào)2002對(duì)應(yīng)的硬編號(hào)輸入點(diǎn)接入焊槍防撞信號(hào)一端，另一端接入GND 2500D3 IO板 線標(biāo) AF-SET GND-AF 端口
Q.
機(jī)器人操作權(quán)限
A.
操作者 管理者 開發(fā)者 機(jī)械廠 系統(tǒng)等級(jí) 使用開發(fā)者或者機(jī)械廠進(jìn)行編程設(shè)置
Q.
系統(tǒng)的備份功能如何使用
A.
U盤插入示教器后，檔案?jìng)鬏斀缑婵蛇x擇“一鍵備份”對(duì)當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。需要時(shí)插入U(xiǎn)盤可進(jìn)行“一鍵還原”
Q.
機(jī)器人的坐標(biāo)系有哪些
A.
關(guān)節(jié)坐標(biāo) 直角坐標(biāo) 用戶坐標(biāo) 工具坐標(biāo)
Q.
同型號(hào)的本體和控制柜是否可以互換使用
A.
可以互換，但是需要零點(diǎn)重新設(shè)置，TCP重設(shè)，不建議互換對(duì)調(diào)
Q.
IO輸出的可選類型
A.
默認(rèn)NPN 可通過(guò)更改線路與IO板設(shè)置變更為PNP
Q.
中英文界面的切換
A.
主菜單語(yǔ)言欄可進(jìn)行“語(yǔ)言切換”
Q.
如何遠(yuǎn)程/預(yù)約啟動(dòng)
A.
自動(dòng)模式下選擇“預(yù)約啟動(dòng)”或者長(zhǎng)按“預(yù)約”快捷鍵圖標(biāo)三秒
Q.
機(jī)器人動(dòng)作指令有幾種
A.
快速 直線 圓弧
Monitoring problems
Q.
如何查看系統(tǒng)版本
A.
點(diǎn)開主菜單 左上方V開頭即版本號(hào)例：V09.06 210305
Q.
如何查看當(dāng)前坐標(biāo)信息
A.
切換到相應(yīng)坐標(biāo)系下點(diǎn)擊示教器面板左上方坐標(biāo)字體即可顯示相應(yīng)坐標(biāo)信息值
Q.
如何查看程序點(diǎn)位坐標(biāo)值
A.
選中該程序行，點(diǎn)擊屏幕右下方“詳細(xì)”即可顯示程序點(diǎn)位詳細(xì)值
Q.
如何設(shè)定和查看產(chǎn)量
A.
自動(dòng)模式下左下角 G碼 右側(cè)框當(dāng)前產(chǎn)量與設(shè)定到達(dá)產(chǎn)量
Q.
如何監(jiān)視IO狀態(tài)
A.
主菜單進(jìn)入“IO設(shè)定”即可查看IO狀態(tài)
Q.
如何獲取當(dāng)前R值信息
A.
主菜單 “資源”進(jìn)入后點(diǎn)擊 TO后方框 輸入要監(jiān)視的R值號(hào)碼
Q.
如何獲取預(yù)約狀態(tài)
A.
程序界面 “參數(shù)”-“預(yù)約”-“預(yù)約排程” -1表示正在運(yùn)行的程序，1表示已預(yù)約待運(yùn)行的程序
Q.
如何設(shè)置手輪默認(rèn)開啟功能
A.
可通過(guò)主菜單“選項(xiàng)”-“按鍵選項(xiàng)”-“進(jìn)入手動(dòng)模式時(shí)開啟手輪”YES/NO切換
Fault problems
Q.
開機(jī)提示“2905001-主電源按鈕未啟動(dòng)/急?！眻?bào)警
A.
檢查預(yù)約盒及控制柜急停，示教器急停按鈕是否都復(fù)位，復(fù)位后按下控制柜伺服上電按鈕后重置警報(bào)
Q.
提示“找不到任何支援的Ether CAT 裝置”
A.
關(guān)機(jī)將柜內(nèi)網(wǎng)線檢查是否插接牢固
Q.
提示“第一路徑所要執(zhí)行之檔案不存在”
A.
檢查呼叫的子程序是否被刪除或者文件名錯(cuò)誤，碼垛系統(tǒng)工藝內(nèi)O檔編號(hào)是否正確
Q.
提示“尚未準(zhǔn)備完成，無(wú)法啟動(dòng)程序”
A.
自動(dòng)模式下點(diǎn)擊“自動(dòng)設(shè)定坐標(biāo)”待準(zhǔn)備完成后運(yùn)行
Q.
提示“不好的圓弧中點(diǎn)設(shè)定”
A.
圓弧三個(gè)點(diǎn)的位置不合適，圓弧中點(diǎn)應(yīng)在起點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)中間位置建議誤差不超過(guò)±15%
Q.
開機(jī)黑屏僅顯示兩行英文字符
A.
SD卡松掉，拆開示教器后蓋重新安裝SD卡
Q.
程序頁(yè)面的指令中找不到“擴(kuò)展指令”或者“應(yīng)用工藝”
A.
選項(xiàng)設(shè)置內(nèi)“程序頁(yè)隱藏?cái)U(kuò)展指令”“應(yīng)用工藝”選NO
Q.
提示“位置檢查失敗”
A.
由于在“啟動(dòng)選項(xiàng)”設(shè)置了“啟動(dòng)時(shí)必須在安全點(diǎn)”運(yùn)行必須在安全點(diǎn)范圍內(nèi)方可啟動(dòng)程序，或者關(guān)閉該功能
Q.
提示“總線周邊站%R47581 通訊錯(cuò)誤”
A.
網(wǎng)線連接異常，或者擴(kuò)展IO板未使用但進(jìn)行了編輯，檢查更換網(wǎng)線是否正確可靠連接，刪除錯(cuò)誤的IO設(shè)定
Q.
提示“槍頭碰撞”焊槍防碰撞信號(hào)被觸發(fā)
A.
可點(diǎn)擊解除防碰撞報(bào)警進(jìn)行短暫屏蔽警報(bào)將焊槍移開
Q.
提示“起弧失敗，訊號(hào)檢測(cè)有誤，請(qǐng)檢查起弧訊號(hào)檢驗(yàn)時(shí)間”
A.
1. 查看參數(shù)頁(yè)焊接中斷時(shí)間設(shè)定
2. 查看焊機(jī)起弧成功信號(hào)是否有給系統(tǒng)
3. 檢查工件是否接地
Q.
提示“起弧后未移動(dòng)超過(guò)額定時(shí)間自動(dòng)熄弧”
A.
“參數(shù)”—“檢測(cè)設(shè)定”-“檢驗(yàn)未移動(dòng)收弧”時(shí)間小于點(diǎn)焊時(shí)間，設(shè)為0表示不啟用該功能
Q.
提示“差值表找不到區(qū)間”
A.
焊接工藝參數(shù)欄內(nèi)的電流電壓值超出所匹配的特性表區(qū)間范圍，檢查焊接工藝參數(shù)是否正確，特性表是否正確
Q.
提示“伺服警報(bào)急停/第x軸伺服警報(bào)”
A.
查看控制柜內(nèi)伺服警報(bào)代碼
Q.
提示“關(guān)節(jié)坐標(biāo)超出極限”
A.
反向移動(dòng)該關(guān)節(jié)到極限范圍內(nèi)。檢查零點(diǎn)以及極限設(shè)置是否正確
