在科技的快速發(fā)展下采用人力來進行一些批量及大型產(chǎn)品的制造，顯然不能滿足企業(yè)的需求。由此，第一臺機器人誕生在20世紀(jì)60年代誕生了，至今經(jīng)過多年的研究和完善，尤其是工業(yè)機器人，逐步被應(yīng)用到多種領(lǐng)域，例如制造業(yè)、醫(yī)療、物流、汽車、太空和潛水等。

工業(yè)機器人的發(fā)展解決了很多人力所不及的問題，而且生產(chǎn)效率也是人力所不能夠比擬的，無形中節(jié)約了勞動成本，提高了生產(chǎn)效益。美國機器人工業(yè)協(xié)會把機器人定義為“用來搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手，或者通過不同程序的調(diào)試，來完成各種工作任務(wù)的特種裝備”。對于一個國家來說，機器人的存有量在一定程度上反應(yīng)了國家生產(chǎn)力的發(fā)展水平。

機器人碼垛主要應(yīng)用于物流產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機器人應(yīng)用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、卸載以及存儲。在物體的運輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進行存儲、運送，以便節(jié)約空間，承接更多的貨物。

傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。

為了提高搬運卸載的效率，提高碼垛的質(zhì)量，節(jié)約勞動成本，保證企業(yè)員工的人生安全，碼垛機器人的研究變得意義十分重大。 近年來，我國工廠自動化設(shè)備越來越先進，所以要求的物流效率需要提高以降低生產(chǎn)成本。自動高速碼垛機器人應(yīng)用越來越廣泛，但是，我國目前對于碼垛機器人的研制相對于國外來說還處于較低水平，工廠使用的碼垛機器人很多都是引進國外，自主研制品牌相對較少，所以解決當(dāng)前國內(nèi)碼垛機器人研制存在的問題，研發(fā)出適合我國工廠生產(chǎn)需求的碼垛機器人具有重要的實際意義。