低負(fù)載機(jī)器人 LOTIC 系列
LOTIC 是低負(fù)載工業(yè)機(jī)器人系列，專為搬運(yùn)小型物件而量身定
制，擁有極佳的性能和靈活性，在任何時(shí)候都從容不迫。
功能特點(diǎn)
通過(guò)廣泛的產(chǎn)品做出經(jīng)濟(jì)高效的選擇，LOTIC 是您不可或缺的幫手，通過(guò)精細(xì)細(xì)分的 1200 mm 和 3100 mm 的最大活動(dòng)半徑，您可以精準(zhǔn)地確定實(shí)際所需的機(jī)器人，在擁有極佳的性能和穩(wěn)定同時(shí)只需支付更少的投資和能源成本。
LOTIC 所有系列均采用了 LIKEPRECISION 技術(shù)，更高精度的關(guān)節(jié)部位減速器 RV減速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，機(jī)器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。
及其精巧靈活
設(shè)計(jì)緊湊且占地面積小，底座尺寸僅為 370*370 mm ，在工作面積上中實(shí)現(xiàn)了最佳空間利用
強(qiáng)大
采用超高剛性的材料和先進(jìn)的 CHAIFU SERVO MOTOR 伺服控制技術(shù)，重復(fù)定位精度為 0.05mm
適應(yīng)幾乎所有任務(wù)
通過(guò)獨(dú)立開(kāi)發(fā)的軟件包，可更加精準(zhǔn)的找到您需求，出廠時(shí)即可全力以赴
適用于潮濕復(fù)雜環(huán)境
SF LOTIC 系列擁有 IP 65 防護(hù)級(jí)別，可在潮濕環(huán)境全天24小時(shí)待命
SF6-C1200機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
1200 mm
最大負(fù)載：
6 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護(hù)等級(jí)：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF10-C1650機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
1650 mm
最大負(fù)載：
10 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護(hù)等級(jí)：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF10-K2032機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
2032 mm
最大負(fù)載：
10 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護(hù)等級(jí)：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF10-K3100機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
3100 mm
最大負(fù)載：
10 kg
重復(fù)精度：
± 0.15 mm
防護(hù)等級(jí)：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
低負(fù)載系列 LOTIC 信息概覽
SF6-C1200 | SF10-C1650 | SF10-K2032 | SF10-K3100 | ||
|---|---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu)類型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)軸數(shù) | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | |
最大活動(dòng)半徑 | 1200mm | 1651mm | 2032mm | 3100mm | |
手部最大負(fù)載 | 6kg | 10kg | 10kg | 10kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.15mm | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
最大動(dòng)作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 230°/s 230°/s 200°/s 240°/s 400°/s 600°/s | 150°/s 160°/s 148°/s 300°/s 300°/s 500°/s | 135°/s 135°/s 135°/s 300°/s 300°/s 500°/s | 125°/s 125°/s 140°/s 200°/s 210°/s 290°/s |
最大動(dòng)作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±165° +90°/-165° +150°/-90° ±180° ±120° ±360° | ±165° +75°/-125° +145°/-75° ±178° ±125° ±720° | ±175° +68°/-150° +150°/-75° ±178° +135°/-125° ±720° | ±172° +72°/-140° +150°/-80° ±360° ±125° ±360° |
最大容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 15.6N·m 15.6N·m 8.5N·m | 22N·m 22N·m 10N·m | 22N·m 22N·m 10N·m | 22N·m 22N·m 10N·m |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 0.43kg·m2 0.43kg·m2 0.13kg·m2 | 1kg·m2 1kg·m2 0.2kg·m2 | 1kg·m2 1kg·m2 0.2kg·m2 | 1kg·m2 1kg·m2 0.2kg·m2 |
防護(hù)等級(jí) | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 濕度 振動(dòng) 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 280*362mm | 384*384mm | 370*370mm | 573*629mm | |
本體高度 | 1096mm | 1407mm | 1560mm | 1899mm | |
本體重量 | 72kg | 196kg | 208kg | 596kg | |
放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
電源容量 | 1.5kVA | 2.5kVA | 3.25kVA | 4.5kVA | |
低負(fù)載系列 LOTIC 優(yōu)勢(shì)
安裝位置自由
在單位面積的工作單元上保證了可靠性并節(jié)省空間和成本，LOTIC 可以靈活地安裝在地面、墻壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度實(shí)現(xiàn)安裝。
更高的精確度
極其快速和精確，LOTIC 系列工業(yè)機(jī)器人具有 0.05 mm 的重復(fù)精度，即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，機(jī)器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。
強(qiáng)大的防護(hù)
在相對(duì)濕度（Relative Humidity）小于或等于 95% 的環(huán)境下可連續(xù)工作。
系統(tǒng)多樣性
通過(guò)各式各樣的獨(dú)立開(kāi)發(fā)的軟件包，可更加精準(zhǔn)的找到您需求。
工作空間最大化
充分利用可用空間并以更高精度工作，能夠確保很高的準(zhǔn)確度和生產(chǎn)質(zhì)量。
高動(dòng)態(tài)性
通過(guò)所有元素的共同作用，縮短了軸和軸節(jié)拍時(shí)間，提升更高產(chǎn)量。
