碼垛機(jī)器人 PA 系列
PA 系列是市場上，快速、精準(zhǔn)和強(qiáng)大的貨盤堆垛的 CHAIFU 工業(yè)機(jī)器人，齊
全的產(chǎn)品組合獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益，擁有著高精度、低成本和非常高效的生產(chǎn)率。
功能特點(diǎn)
PA 系列產(chǎn)品用于碼垛、搬運(yùn)和沖壓的工業(yè)應(yīng)用，擁有著市場上不可突破的生產(chǎn)效率和超高性能，迅速且精確完成各式各樣的全套解決方案，
較低自重的設(shè)計(jì)縮短了工作周期時長。PA 擁有成本低、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)，為工廠實(shí)現(xiàn)全面提升產(chǎn)能，
只需要很小的空間您將獲得快速和高精確性的輸出成果，是您從效率中獲益的完美選擇。
迅速且精確
PA 最大工作范圍為 2463 毫米, 可以完美匹配任何應(yīng)用情況
總體擁有成本低
維護(hù)成本低，能耗低，采購價格低
超緊湊
緊湊的設(shè)計(jì)使托盤更靠近機(jī)器人放置，PA 可以實(shí)現(xiàn)最佳空間利用
適用于潮濕惡劣環(huán)境
PA 系列基軸達(dá)到 IP 65 防護(hù)等級，防塵防水，手腕軸甚至達(dá)到 IP 67 防護(hù)等級，全天待命
SF50-C2220機(jī)器人參數(shù)信息
活動半徑：
2220 mm
最大負(fù)載：
50 kg
重復(fù)精度：
± 0.2 mm
防護(hù)等級：
基軸 IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF130-K2700機(jī)器人參數(shù)信息
活動半徑：
2700 mm
最大負(fù)載：
130 kg
重復(fù)精度：
± 0.25 mm
防護(hù)等級：
基軸 IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF180-C3200機(jī)器人參數(shù)信息
活動半徑：
3200 mm
最大負(fù)載：
180 kg
重復(fù)精度：
± 0.1 mm
防護(hù)等級
基軸 IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF210-K3200機(jī)器人參數(shù)信息
活動半徑：
3200 mm
最大負(fù)載：
210 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護(hù)等級
基軸 IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
碼垛系列 PA 信息概覽
SF50-C2220 | SF130-K2700 | SF180-C3200 | SF210-K3200 | ||
|---|---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu)類型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)軸數(shù) | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | |
最大活動半徑 | 2220mm | 2700mm | 3200mm | 3200mm | |
手部最大負(fù)載 | 50kg | 130kg | 180kg | 210kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | ±0.25mm | ±0.1mm | ±0.5mm | |
驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動 | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動 | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動 | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動 | |
最大動作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 125°/s 125°/s 140°/s 200°/s / / | 178°/s 112°/s 105°/s 340°/s / / | 110°/s 112°/s 105°/s 260°/s / / | 120°/s 140°/s 140°/s 305°/s / / |
最大動作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±172° +50°/-95° +45°/-72° ±360° / / | ±180° +45°/-90° +85°/-55° ±360° / / | ±180° -90°/+50° -75°/+110° ±360° / / | ±180° +45°/-80° +15.5°/-115° ±360° / / |
最大容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 1666N·m / / | 1764N·m / / | 1764N·m / / | 1666N·m / / |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 9.6kg·m2 / / | 36kg·m2 / / | 36kg·m2 / / | 80kg·m2 / / |
防護(hù)等級 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 濕度 震動 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 573*573mm | 620*620mm | 750*520mm | 710*700mm | |
本體高度 | 1791mm | 2050mm | 2401mm | 2463mm | |
本體重量 | 616kg | 1160kg | 1380kg | 1950kg | |
放置方式 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | |
電源容量 | 4kVA | 5.5kVA | 6kVA | 6.5kVA | |
.svg)
碼垛系列 PA 優(yōu)勢
迅速且精確
PA 優(yōu)化了路徑精度，使得循環(huán)的速度作業(yè)快速而又不失精準(zhǔn)，更高精度全速完成任何卸碼垛作業(yè)。
工作空間最大化
充分利用可用空間并以更高精度工作，能夠確保很高的準(zhǔn)確度和生產(chǎn)質(zhì)量。
保養(yǎng)需求極低
PA 的保養(yǎng)需求極低，不斷降低您的約擁有成本。
高動態(tài)性
PA 可以非常精確和快速完成任務(wù)，它可以確保每個軸的動作指令時間最佳。
速度快、產(chǎn)量高
借助強(qiáng)大控制器的核心運(yùn)算，此款碼垛機(jī)器人可縮短加工時間，并因此達(dá)到了極高的產(chǎn)量。
質(zhì)量認(rèn)證
SF50-K2200 已獲得了歐盟標(biāo)準(zhǔn) CE 認(rèn)證。
