操作問題
監(jiān)視問題
故障問題
操作問題
Q.
如何伺服上電
A.
脈沖款驅(qū)動配置設備所有急停拔起后待電柜故障指示燈亮后按下綠色伺服上電按鈕
Q.
開機如何切換到示教模式
A.
按下自動模式按鍵待示教器面板顯示準備完成即可切換到示教模式
Q.
為何自動運行模式設備不動作
A.
自動運行前按下手輪鍵 手輪指示燈熄滅后開啟自動運行
Q.
什么情況下需要重新記錄零點
A.
電池更換后需要重新記錄零點 電機更換后零點需要重新記錄 電機到電池間編碼器線斷開重連后需要重新記錄零點
Q.
TCP的校準
A.
系統(tǒng)內(nèi)“原點校正”可用八點法或者二十點法進行TCP校準
Q.
如何記錄零點（校正點）
A.
設備開到機械零點后在“原點設定”界面選中需要設置的軸點擊“設為校正點”
Q.
如何接入焊槍防撞信號
A.
將軟編號2002對應的硬編號輸入點接入焊槍防撞信號一端，另一端接入GND 2500D3 IO板 線標 AF-SET GND-AF 端口
Q.
機器人操作權限
A.
操作者 管理者 開發(fā)者 機械廠 系統(tǒng)等級 使用開發(fā)者或者機械廠進行編程設置
Q.
系統(tǒng)的備份功能如何使用
A.
U盤插入示教器后，檔案傳輸界面可選擇“一鍵備份”對當前數(shù)據(jù)進行備份。需要時插入U盤可進行“一鍵還原”
Q.
機器人的坐標系有哪些
A.
關節(jié)坐標 直角坐標 用戶坐標 工具坐標
Q.
同型號的本體和控制柜是否可以互換使用
A.
可以互換，但是需要零點重新設置，TCP重設，不建議互換對調(diào)
Q.
IO輸出的可選類型
A.
默認NPN 可通過更改線路與IO板設置變更為PNP
Q.
中英文界面的切換
A.
主菜單語言欄可進行“語言切換”
Q.
如何遠程/預約啟動
A.
自動模式下選擇“預約啟動”或者長按“預約”快捷鍵圖標三秒
Q.
機器人動作指令有幾種
A.
快速 直線 圓弧
監(jiān)視問題
Q.
如何查看系統(tǒng)版本
A.
點開主菜單 左上方V開頭即版本號例：V09.06 210305
Q.
如何查看當前坐標信息
A.
切換到相應坐標系下點擊示教器面板左上方坐標字體即可顯示相應坐標信息值
Q.
如何查看程序點位坐標值
A.
選中該程序行，點擊屏幕右下方“詳細”即可顯示程序點位詳細值
Q.
如何設定和查看產(chǎn)量
A.
自動模式下左下角 G碼 右側框當前產(chǎn)量與設定到達產(chǎn)量
Q.
如何監(jiān)視IO狀態(tài)
A.
主菜單進入“IO設定”即可查看IO狀態(tài)
Q.
如何獲取當前R值信息
A.
主菜單 “資源”進入后點擊 TO后方框 輸入要監(jiān)視的R值號碼
Q.
如何獲取預約狀態(tài)
A.
程序界面 “參數(shù)”-“預約”-“預約排程” -1表示正在運行的程序，1表示已預約待運行的程序
Q.
如何設置手輪默認開啟功能
A.
可通過主菜單“選項”-“按鍵選項”-“進入手動模式時開啟手輪”YES/NO切換
故障問題
Q.
開機提示“2905001-主電源按鈕未啟動/急?！眻缶?/h5>
A.
檢查預約盒及控制柜急停，示教器急停按鈕是否都復位，復位后按下控制柜伺服上電按鈕后重置警報
Q.
提示“找不到任何支援的Ether CAT 裝置”
A.
關機將柜內(nèi)網(wǎng)線檢查是否插接牢固
Q.
提示“第一路徑所要執(zhí)行之檔案不存在”
A.
檢查呼叫的子程序是否被刪除或者文件名錯誤，碼垛系統(tǒng)工藝內(nèi)O檔編號是否正確
Q.
提示“尚未準備完成，無法啟動程序”
A.
自動模式下點擊“自動設定坐標”待準備完成后運行
Q.
提示“不好的圓弧中點設定”
A.
圓弧三個點的位置不合適，圓弧中點應在起點和結束點中間位置建議誤差不超過±15%
Q.
開機黑屏僅顯示兩行英文字符
A.
SD卡松掉，拆開示教器后蓋重新安裝SD卡
Q.
程序頁面的指令中找不到“擴展指令”或者“應用工藝”
A.
選項設置內(nèi)“程序頁隱藏擴展指令”“應用工藝”選NO
Q.
提示“位置檢查失敗”
A.
由于在“啟動選項”設置了“啟動時必須在安全點”運行必須在安全點范圍內(nèi)方可啟動程序，或者關閉該功能
Q.
提示“總線周邊站%R47581 通訊錯誤”
A.
網(wǎng)線連接異常，或者擴展IO板未使用但進行了編輯，檢查更換網(wǎng)線是否正確可靠連接，刪除錯誤的IO設定
Q.
提示“槍頭碰撞”焊槍防碰撞信號被觸發(fā)
A.
可點擊解除防碰撞報警進行短暫屏蔽警報將焊槍移開
Q.
提示“起弧失敗，訊號檢測有誤，請檢查起弧訊號檢驗時間”
A.
1. 查看參數(shù)頁焊接中斷時間設定
2. 查看焊機起弧成功信號是否有給系統(tǒng)
3. 檢查工件是否接地
Q.
提示“起弧后未移動超過額定時間自動熄弧”
A.
“參數(shù)”—“檢測設定”-“檢驗未移動收弧”時間小于點焊時間，設為0表示不啟用該功能
Q.
提示“差值表找不到區(qū)間”
A.
焊接工藝參數(shù)欄內(nèi)的電流電壓值超出所匹配的特性表區(qū)間范圍，檢查焊接工藝參數(shù)是否正確，特性表是否正確
Q.
提示“伺服警報急停/第x軸伺服警報”
A.
查看控制柜內(nèi)伺服警報代碼
Q.
提示“關節(jié)坐標超出極限”
A.
反向移動該關節(jié)到極限范圍內(nèi)。檢查零點以及極限設置是否正確
