焊接機器人 ARC 系列
在工業(yè)弧焊領(lǐng)域里，ARC是您更強的伙伴，創(chuàng)新科技的中空機械手
腕（Hollow Wrist），可確保極短的運動周期和更高精度的軌跡運行。
功能特點
ARC 能夠以極高的軌跡精度和速度進行工作，擁有著令人信服是最高的精度和最佳的性能，易于維護保養(yǎng)的特點可以最大程度降低后續(xù)成本。
ARC 產(chǎn)品系列下的工業(yè)機器人針對弧焊、切割、搬運、機床上下料、取件/包裝、組裝/分裝有著最佳的性能和
最高的功率密度，能夠以更低的成本實現(xiàn)更大的經(jīng)濟效益。
X系列（SF6-C1400X&SF6-C2080X）通過精細分級和更高的核心運算，使得最大運行速度突破至 700 °/s；不同距離的加減速切換使用技術(shù)，讓設(shè)備速度無論長距離還是短距離擁有穩(wěn)定快速的高效表現(xiàn)，以獲得更高的效率和經(jīng)濟效益。
更高的精確度
得益于?LIKEPRECISON?超精密RV關(guān)節(jié)減速器?(Rotate Vector Reducer）?憑借?0.05 mm 的重復(fù)精度，即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，ARC 也能以極高的準(zhǔn)確度和精度工作
安裝位置自由
可安裝在地面、墻壁、天花板或是任意角度進行安裝
超高的性價比
購買價格低、運行成本低、維護費用低
適用于潮濕復(fù)雜環(huán)境
ARC 系列擁有IP65防護級別，可在潮濕環(huán)境全天24小時待命
SF6-C1400X 機器人參數(shù)信息
活動半徑：
1440 mm
最大負載：
6 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機器可能包括附加設(shè)備
SF6-C2080X機器人參數(shù)信息
活動半徑：
2080 mm
最大負載：
6 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機器可能包括附加設(shè)備
SF6-C1400P 機器人參數(shù)信息
活動半徑：
1440 mm
最大負載：
6 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機器可能包括附加設(shè)備
SF6-C2080P 機器人參數(shù)信息
活動半徑：
2080 mm
最大負載：
6 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機器可能包括附加設(shè)備
SF6-C1400 機器人參數(shù)信息
活動半徑：
1400 mm
最大負載：
6 kg
重復(fù)精度：
± 0.08 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機器可能包括附加設(shè)備
SF6-C2080 機器人參數(shù)信息
活動半徑：
2080 mm
最大負載：
6 kg
重復(fù)精度：
± 0.08 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機器可能包括附加設(shè)備
焊接系列 ARC 信息概覽
SF6-C1400X | SF6-C2080X | SF6-C1400P | SF6-C2080P | SF6-C1400 | SF6-C2080 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu)類型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)軸數(shù) | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | |
最大活動半徑 | 1440mm | 2080mm | 1440mm | 2080mm | 1440mm | 2080mm | |
手部最大負載 | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | |
最大動作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 240°/s 240°/s 260°/s 400°/s 400°/s 700°/s | 190°/s 190°/s 190°/s 400°/s 400°/s 700°/s | 148°/s 148°/s 178°/s 354°/s 330°/s 620°/s | 166°/s 166°/s 166°/s 500°/s 288°/s 500°/s | 148°/s 148°/s 178°/s 354°/s 330°/s 620°/s | 166°/s 166°/s 166°/s 500°/s 288°/s 500°/s |
最大動作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° -80°/+90° ±155° -132°/+134° ±220° | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220° |
最大容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 10N·m 10N·m 5.5N·m | 10N·m 10N·m 5.5N·m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 0.28kg·m2 0.28kg·m2 0.06kg·m2 | 0.28kg·m2 0.28kg·m2 0.06kg·m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 |
防護等級 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 濕度 振動 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ -157°/+100° +90°/-80° 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ -157°/+100° +90°/-80° 遠離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 355*355mm | 396*396mm | 355*355mm | 396*396mm | 355*355mm | 396*396mm | |
本體高度 | 1375mm | 1640mm | 1375mm | 1640mm | 1375mm | 1640mm | |
本體重量 | 150kg | 280kg | 150kg | 280kg | 150kg | 280kg | |
放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
電源容量 | 3kVA | 3.8kVA | 2.5kVA | 3.5kVA | 2.5kVA | 3.5kVA | |
焊接系列 ARC 優(yōu)勢
更高的精確度
極其快速和精確，ARC 系列工業(yè)機器人具有 0.05 mm 的重復(fù)精度，即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，機器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢。
新型中空機械手腕（Hollow Wrist）
通過中空機械手腕設(shè)計，可減少基軸運動，它可在其它機器人相同的精確度下保持更高的運動精度和更短的周期時間。
安裝位置自由
在單位面積的工作單元上保證了可靠性并節(jié)省空間和成本，ARC 可以靈活地安裝在地面、墻壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度實現(xiàn)安裝。
性能更加高效
憑借改良的控制器結(jié)構(gòu)及精細的運算法則，以獲得更高的效率和經(jīng)濟效益。
保養(yǎng)需求極低
ARC 的保養(yǎng)需求極低，不斷降低您的約擁有成本。
質(zhì)量認(rèn)證
ARC 系列已獲得了中國機器人 CR 認(rèn)證和歐盟標(biāo)準(zhǔn) CE 認(rèn)證。
