重載機(jī)器人 ALPHTIC 系列
ALPHTIC 是擁有更強(qiáng)勁力量與更先進(jìn)科技的重載機(jī)器人，非常適合大型
高負(fù)載的各種應(yīng)用情況，堅(jiān)固耐用的結(jié)構(gòu)讓 ALPHTIC 是力量與科技的完
美結(jié)合的代表。
功能特點(diǎn)
ALPHTIC 是 CHAIFU 的重載型機(jī)器人，憑借著超高工藝的和牢固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以完美匹配任何應(yīng)用情況。動(dòng)力強(qiáng)勁的電機(jī)和齒輪箱將不遺余力的完成各式各樣的重載任務(wù)。長達(dá) 3200 mm 的工作行程使其能夠在狹小的工作單元內(nèi)應(yīng)付自如。歸功于 CHAIFU 的三大核心部件，即便在重載領(lǐng)域，卻依然能做到低成本，效率高，后期維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)而令人信服。
ALPHTIC 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技術(shù)，更高精度的關(guān)節(jié)部位減速器 RV減速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，機(jī)器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢。
成熟的智能化編程
ALPHTIC 可使用視覺追蹤、力覺傳感器、自主學(xué)習(xí)及各種最新的的智能化程序
適應(yīng)幾乎所有任務(wù)
通過獨(dú)立開發(fā)的軟件包，可更加精準(zhǔn)的找到您需求，出廠時(shí)即可全力以赴
適用于潮濕惡劣環(huán)境
ALPHTIC 全系列基軸達(dá)到 IP 65 防護(hù)等級，防塵防水，手腕軸甚至達(dá)到 IP 67 防護(hù)等級，全天待命
強(qiáng)大而又精準(zhǔn)
ALPHTIC 是市場上非常強(qiáng)大高效的重載機(jī)器人。在負(fù)載高達(dá) 3000 kg 依舊能保持 0.4 mm 的重復(fù)精度以及長達(dá) 3809 mm 的手臂，任何重載任務(wù)都將揮灑自如
SF500-C3100機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
3273.6 mm
最大負(fù)載：
500 kg
重復(fù)精度：
± 0.3 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF800-C2850機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
2850 mm
最大負(fù)載：
800 kg
重復(fù)精度：
± 0.3 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF1200-C3765機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
3760 mm
最大負(fù)載：
1200kg
重復(fù)精度：
± 0.16 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF1600-C4600機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
4600 mm
最大負(fù)載：
1600 kg
重復(fù)精度：
± 0.3 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF2000-C4000機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
4000 mm
最大負(fù)載：
2000 kg
重復(fù)精度：
± 0.3 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF2400-C3760機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
3809 mm
最大負(fù)載：
2400 kg
重復(fù)精度：
± 0.4 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF3000-C3800機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
3800 mm
最大負(fù)載：
3000 kg
重復(fù)精度：
± 0.3 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
重載系列 ALPHTIC 信息概覽
SF500-C3100 | SF800-C2850 | SF1200-C3765 | SF1600-C4600 | SF2000-C4000 | SF2400-C3760 | SF3000-C3800 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu)類型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)軸數(shù) | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | |
最大活動(dòng)半徑 | 3273.6mm | 2850mm | 3765mm | 4600mm | 4000mm | 3762.9mm | 3809mm | |
手部最大負(fù)載 | 500kg | 800kg | 1200kg | 1600kg | 2000kg | 2400kg | 3000kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.16mm | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.3mm | |
驅(qū)動(dòng)方式 | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | |
最大動(dòng)作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 100°/s 85°/s 85°/s 80°/s 80°/s 160°/s | 100°/s 85°/s 85°/s 80°/s 80°/s 160°/s | 45°/s 30°/s 30°/s 50°/s 52°/s 72°/s | 20°/s 12°/s 12°/s 19°/s 19°/s 40°/s | 20°/s 12°/s 12°/s 19°/s 19°/s 40°/s | 20°/s 12°/s 12°/s 19°/s 19°/s 40°/s | 16°/s 10°/s 10°/s 12°/s 12°/s 30°/s |
最大動(dòng)作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±180° +50°/-85° +25°/-120° ±360° ±115° ±360° | ±180° +50°/-85° -120°/+25° ±360° ±115° ±360° | ±180° +50°/-90° +20°/-126° ±360° ±115° ±360° | ±180° +50°/-90° -120°/+20° ±360° ±115° ±360° | ±180° +50°/-85° -120°/+20° ±360° ±115° ±360° | ±180° +50°/-85° -120°/+20° ±360° ±115° ±360° | ±180° +50°/-85° -120°/+20° ±360° ±115° ±360° |
最大容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 1980N·m 1980N·m 865N·m | 1980N·m 1980N·m 865N·m | 14600N·m 14600N·m 4850N·m | 29380N·m 29380N·m 8815N·m | 29380N·m 29380N·m 8815N·m | 29380N·m 29380N·m 8815N·m | 35970N·m 35970N·m 13222N·m |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 152kg·m2 152kg·m2 122kg·m2 | 152kg·m2 152kg·m2 122kg·m2 | 2960kg·m2 2960kg·m2 2150kg·m2 | 7560kg·m2 7560kg·m2 5350kg·m2 | 7560kg·m2 7560kg·m2 5350kg·m2 | 7560kg·m2 7560kg·m2 5350kg·m2 | 11340kg·m2 11340kg·m2 5025kg·m2 |
防護(hù)等級 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 濕度 振動(dòng) 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 910*739mm | 910*739mm | 1180*1180mm | 1660*1580mm | 1660*1580mm | 1660*1580mm | 1660*1580mm | |
本體高度 | 2695mm | 2695mm | 3548mm | 3939mm | 3939mm | 3939mm | 3939mm | |
本體重量 | 2780kg | 2965kg | 7166kg | 11600kg | 11350kg | 11390kg | 12000kg | |
放置方式 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | |
電源容量 | 8.5kVA | 8.7kVA | 16kVA | 16.8kVA | 18.2kVA | 20.5kVA | 20.5kVA | |
重載系列 ALPHTIC 優(yōu)勢
系統(tǒng)多樣性
通過各式各樣的獨(dú)立開發(fā)的軟件包，可更加精準(zhǔn)的找到您需求。
更高的精確度
極其快速和精確，ALPHTIC 系列工業(yè)機(jī)器人具有 0.3 mm 的重復(fù)精度，即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，機(jī)器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢。
在眾多工作環(huán)境下堅(jiān)固耐用
可在 0° 到 45°C 整個(gè)溫度范圍內(nèi)連續(xù)使用，24小時(shí)待命。
核心技術(shù)
得益于 CHAIFU 擁有三大核心部件，在同行工藝屬里，ALPHTIC 的購購買價(jià)格更低。
強(qiáng)大的防護(hù)
在相對濕度（Relative Humidity）小于或等于 95% 的環(huán)境下可連續(xù)工作。
工作空間最大化
充分利用可用空間并以更高精度工作，能夠確保很高的準(zhǔn)確度和生產(chǎn)質(zhì)量。
