重載機器人 ALPHTIC PA 系列
ALPHTIC PA 是擁有更強勁力量與更先進(jìn)科技的重載機器人，非常適合大型
高負(fù)載的各種應(yīng)用情況，堅固耐用的結(jié)構(gòu)讓 ALPHTIC PA是力量與科技的完
美結(jié)合的代表。
功能特點
ALPHTIC PA 是 CHAIFU 的重載型機器人，憑借著超高工藝的和牢固的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以完美匹配任何應(yīng)用情況。動力強勁的電機和齒輪箱將不遺余力的完成各式各樣的重載任務(wù)。長達(dá) 3865 mm 的工作行程使其能夠在狹小的工作單元內(nèi)應(yīng)付自如。歸功于 CHAIFU 的三大核心部件，即便在重載領(lǐng)域，卻依然能做到低成本，效率高，后期維護(hù)費用低的特點而令人信服。
ALPHTIC PA 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技術(shù)，更高精度的關(guān)節(jié)部位減速器 RV減速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，機器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢。
成熟的智能化編程
ALPHTIC PA 可使用視覺追蹤、力覺傳感器、自主學(xué)習(xí)及各種最新的的智能化程序
適應(yīng)幾乎所有任務(wù)
通過獨立開發(fā)的軟件包，可更加精準(zhǔn)的找到您需求，出廠時即可全力以赴
適用于潮濕惡劣環(huán)境
ALPHTIC PA 全系列基軸達(dá)到 IP 65 防護(hù)等級，防塵防水，手腕軸甚至達(dá)到 IP 67 防護(hù)等級，全天待命
強大而又精準(zhǔn)
ALPHTIC PA 是市場上非常強大高效的重載機器人。在負(fù)載高達(dá) 3000 kg 依舊能保持 0.8 mm 的重復(fù)精度以及長達(dá) 3865 mm 的手臂，任何重載任務(wù)都將揮灑自如
SF500-C3200 PA機器人參數(shù)信息
活動半徑：
3200 mm
最大負(fù)載：
500 kg
重復(fù)精度：
± 0.5 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機器可能包括附加設(shè)備
SF800-C3200 PA機器人參數(shù)信息
活動半徑：
3177 mm
最大負(fù)載：
800 kg
重復(fù)精度：
± 0.5 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機器可能包括附加設(shè)備
SF1200-C4360 PA機器人參數(shù)信息
活動半徑：
4360 mm
最大負(fù)載：
1200 kg
重復(fù)精度：
± 0.5 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機器可能包括附加設(shè)備
SF1600-C4000 PA機器人參數(shù)信息
活動半徑：
3966 mm
最大負(fù)載：
1600 kg
重復(fù)精度：
± 0.8 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機器可能包括附加設(shè)備
SF2000-C4000 PA機器人參數(shù)信息
活動半徑：
3966 mm
最大負(fù)載：
2000 kg
重復(fù)精度：
± 0.8 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機器可能包括附加設(shè)備
SF2400-C3760 PA機器人參數(shù)信息
活動半徑：
3766 mm
最大負(fù)載：
2400 kg
重復(fù)精度：
± 0.8 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機器可能包括附加設(shè)備
SF3000-C3860 PA機器人參數(shù)信息
活動半徑：
3860 mm
最大負(fù)載：
3000 kg
重復(fù)精度：
± 0.3 mm
防護(hù)等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機器可能包括附加設(shè)備
重載系列 ALPHTIC PA 信息概覽
SF500-C3200 PA | SF800-C3200 PA | SF1200-C4360 PA | SF1600-C4000 PA | SF2000-C4000 PA | SF2400-C3760 PA | SF3000-C3860 PA | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu)類型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)軸數(shù) | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | |
最大活動半徑 | 3177mm | 3177mm | 4360mm | 3966mm | 3966mm | 3766mm | 3865mm | |
手部最大負(fù)載 | 500kg | 800kg | 1200kg | 1600kg | 2000kg | 2400kg | 3000kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.8mm | ±0.8mm | ±0.8mm | ±0.8mm | |
驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | |
最大動作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 90°/s 90°/s 90°/s 125°/s / / | 60°/s 60°/s 60°/s 125°/s / / | 45°/s 30°/s 30°/s 70°/s / / | 45°/s 30°/s 30°/s 70°/s / / | 43°/s 25°/s 25°/s 60°/s / / | 43°/s 23°/s 23°/s 56°/s / / | 40°/s 23°/s 23°/s 56°/s / / |
最大動作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±180° +50°/-85° +15.5°/-113° ±360° / / | ±180° +50°/-85° +15.5°/-113° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / |
最大容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 2450N·m / / | 2450N·m / / | 4860N·m / / | 8550N·m / / | 8550N·m / / | 8550N·m / / | 13200N·m / / |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 90kg·m2 / / | 90kg·m2 / / | 2180kg·m2 / / | 5340kg·m2 / / | 5340kg·m2 / / | 5340kg·m2 / / | 5000kg·m2 / / |
防護(hù)等級 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 濕度 振動 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 710*700mm | 710*700mm | 1180*1180mm | 1180*1180mm | 1660*1580mm | 1660*1580mm | 1660*1580mm | |
本體高度 | 2463mm | 2629mm | 3387mm | 3386mm | 3386mm | 3386mm | 3386mm | |
本體重量 | 2810kg | 2968kg | 6302kg | 6116kg | 6816kg | 6616kg | 8616kg | |
放置方式 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | |
電源容量 | 8kVA | 8.7kVA | 14.5kVA | 15kVA | 15.2kVA | 16.5kVA | 16.5kVA | |
重載系列 ALPHTIC PA 優(yōu)勢
系統(tǒng)多樣性
通過各式各樣的獨立開發(fā)的軟件包，可更加精準(zhǔn)的找到您需求。
更高的精確度
極其快速和精確，ALPHTIC PA 系列工業(yè)機器人具有 0.4 mm 的重復(fù)精度，即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，機器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢。
在眾多工作環(huán)境下堅固耐用
可在 0° 到 45°C 整個溫度范圍內(nèi)連續(xù)使用，24小時待命。
核心技術(shù)
得益于 CHAIFU 擁有三大核心部件，在同行工藝屬里，ALPHTIC PA 的購購買價格更低。
強大的防護(hù)
在相對濕度（Relative Humidity）小于或等于 95% 的環(huán)境下可連續(xù)工作。
工作空間最大化
充分利用可用空間并以更高精度工作，能夠確保很高的準(zhǔn)確度和生產(chǎn)質(zhì)量。
