碼垛機可分為機械碼垛機和碼垛機器人兩種，機械碼垛機可分成轉(zhuǎn)盤式碼垛機和抓手式碼垛機。它之所以能有效完成碼垛任務(wù)主要是依靠其碼垛效率和其智能化，如果想要根據(jù)輸入的系統(tǒng)來進(jìn)行碼垛產(chǎn)品，那么將對產(chǎn)品的一些要求輸入到碼垛機系統(tǒng)中就可以實現(xiàn)了。

一般水平的碼垛機，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而且在任何高度是適合其系統(tǒng)程序的，就算是在地板水平的情況下也能進(jìn)入機器。而高 級別碼垛機主要是將一個托盤大幅提升到建立多層次的產(chǎn)品，如果應(yīng)將完成了托盤的所需數(shù)量的層，它被降低到托盤輸送機，并推進(jìn)到的放托盤區(qū)。

和傳統(tǒng)的碼垛方式對比，機器人碼垛機可實現(xiàn)碼垛活動的自動化，不僅使得碼垛變得簡單，而且還可適應(yīng)不同的包裝領(lǐng)域。還有，包裝中對大小，形狀和材料的要求也會使碼垛變得更加復(fù)雜多樣，但只要適應(yīng)靈活模式的要求，或提供合適的蕞終臂工裝，就可解決不同封裝要求。

這樣的一種碼垛系統(tǒng)將整個包裝過程簡化不少，這也是碼垛機被普及的重要原因。