淺談焊接機器人的檢查及保養(yǎng)

2019-09-19

為了使焊接機器人發(fā)揮高效率的工作，保證機器人正常運行，用戶在使用機器人達到預(yù)定時間后，需對機器人本體及系統(tǒng)進行定期的維護和檢查。同時也確保作業(yè)時設(shè)備和人員的安全，機器人每運作4000小時（或兩年以上）進行一次點檢。建議用戶請焊接機器人專業(yè)人員進行檢查。

淺談焊接機器人的檢查及保養(yǎng)

　　一．焊接機器人本體部分檢查：

　　1．機器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進行原點調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

　　2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

　　3．自動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。

　　4．機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常。

　　5．送絲機構(gòu)是否平穩(wěn)。

　　6．減速機構(gòu)是否磨損。

　　7．齒型帶松緊調(diào)整。

　　8．TW, BW, RW 三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）。

　　二．控制箱檢查

　　1．鋰電池更換。

　　2．散熱風(fēng)扇檢查。

　　3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）。

　　4．示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。