一、氬弧焊焊接機器人的常用功能及特性：

大家都了解在一切正常狀況下，氬弧焊焊接機器人過程比焊接智能機器人過程要繁雜得多，物品定位點(TCP)也就是焊條邊緣的運作軌道路線機姿勢、電焊焊接主要參數(shù)都規(guī)定精確操縱。因而氬弧焊用智能機器人除開前邊上述的通用性作用外，還務(wù)必具有一些合適氬弧焊規(guī)定的作用。

雖然從理論上講，有5軸的焊接機器人就可以用以電弧焊接，可是對繁雜樣子的焊接，用5軸的焊接機器人會出現(xiàn)許多 出乎意料的艱難。因此除非是焊接非常簡單，不然顧客應(yīng)盡可能采用6軸焊接機器人。

焊接機械手除前邊談及的在作"之"字型轉(zhuǎn)角焊或小直徑圓焊接電焊焊接時，其路軌應(yīng)能挨近步態(tài)分析的路軌以外，還應(yīng)具有不一樣擺動樣式的手機軟件作用供程序編寫時采用，便于作擺動焊，而且擺動在每一周期時間中的間斷點處，焊接機器人也應(yīng)積極中斷往前健身運動，以達到焊接方法規(guī)定。除此之外還需有觸碰尋位、積極追尋焊接起始點方向、電孤追蹤及積極再引弧等作用。

二、配套設(shè)施智能機器人自動化技術(shù)自動焊機提高焊件質(zhì)量：

焊接機械手多采用氣體保護焊加工工藝(MAG、MIG、TIG)，一般的雙向晶閘管式、逆變電源式、波型操縱式、單脈沖或者非單脈沖式等焊接機器人開關(guān)電源都可以裝到焊接機器人系統(tǒng)軟件用以電弧焊接。因為焊接機器人控制箱采用數(shù)據(jù)自動控制系統(tǒng)，而焊接機器人開關(guān)電源多見仿真模擬操縱，因而必須在焊接機器人開關(guān)電源與控制箱中間提升一個插口。如今焊接機器人生產(chǎn)廠家一般都是有自身特殊的配套設(shè)施自動化技術(shù)自動焊機(如：伏能士悍機、林肯焊機，麥格米特悍機)，這種焊接機器人機器設(shè)備內(nèi)嵌入了相對的轉(zhuǎn)接板，因而在焊接機械手系統(tǒng)軟件中并沒有額外插口箱。應(yīng)當強調(diào)，在焊接機械手工作中周期時間中電孤時刻所占的市場份額很大，因此在挑選智能機器人自動化技術(shù)電焊焊接開關(guān)電源時，一般應(yīng)按再次率100%來確定開關(guān)電源的容積。

送絲組織能夠 裝在焊接機器人的手臂上，也可以放到焊接機器人以外，前面一種焊機到送絲機中間的塑料軟管較短，有益于堅持不懈送絲的可靠性，而后面一種塑料軟管校領(lǐng)導，當焊接機器人把焊機送至一些方向，使塑料軟管處在多彎折情況，會比較嚴重危害送絲的品質(zhì)；因而送絲機的設(shè)備方式一定要考慮到保證送絲可靠性的難題。