在我國(guó)，建筑鋼構(gòu)行業(yè)及鋼結(jié)構(gòu)綠色裝配式建筑領(lǐng)域呈現(xiàn)出嶄新而廣闊的發(fā)展前景，成為引人矚目的藍(lán)海。根據(jù)中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)公布的《鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)“十四五”規(guī)劃及2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)》，預(yù)計(jì)到2035年，我國(guó)鋼結(jié)構(gòu)建筑應(yīng)用將達(dá)到中等發(fā)達(dá)國(guó)家水平，年用鋼結(jié)構(gòu)量更將超過(guò)2.0億噸。對(duì)于這一迅猛的發(fā)展勢(shì)頭，業(yè)內(nèi)人士和廣大觀眾都表現(xiàn)出積極關(guān)注和期待。

在未來(lái)幾年，行業(yè)發(fā)展迫切需要提升，隨之而來(lái)的是對(duì)生產(chǎn)效率提升和生產(chǎn)成本降低的緊迫需求。隨著市場(chǎng)需求的不斷攀升，如何以最優(yōu)解決方案應(yīng)對(duì)成為業(yè)內(nèi)關(guān)切的核心問(wèn)題。在這一挑戰(zhàn)性的背景下，自動(dòng)化智能化設(shè)備憑借其顯著的優(yōu)勢(shì)嶄露頭角，成為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程智能化的理想選擇。

焊接免示教編程是一項(xiàng)先進(jìn)的焊接技術(shù)，通過(guò)該技術(shù)，焊接機(jī)器人能夠在無(wú)需手動(dòng)示教的情況下完成焊接任務(wù)。免示教編程的關(guān)鍵在于智能算法和先進(jìn)的硬件設(shè)備，它們使得焊接系統(tǒng)能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)并適應(yīng)各種焊接任務(wù)，從而顯著提高生產(chǎn)效率和降低人工干預(yù)成本。

CHAIFU智能免示教焊接方案

CHAIFU于2023年推出了智能免示教焊接方案，標(biāo)志著焊接技術(shù)邁向了一個(gè)全新的臺(tái)階，通過(guò)借助強(qiáng)大的學(xué)習(xí)算法，使焊接機(jī)器人能夠自主學(xué)習(xí)焊接路徑和參數(shù)設(shè)置。這使得系統(tǒng)能夠迅速適應(yīng)新的焊接任務(wù)，無(wú)需繁瑣的手動(dòng)示教。通過(guò)智能算法，系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成最優(yōu)的焊接路徑。這不僅提高了焊接速度，還確保焊接質(zhì)量和一致性，使得焊接過(guò)程更為高效和可控。

                                      CHAIFU免示教焊接方案在某鋼構(gòu)企業(yè)的應(yīng)用

該技術(shù)結(jié)合了智能軟件和高度自動(dòng)化的硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程的全面自動(dòng)化。這種軟硬一體化設(shè)計(jì)使得焊接系統(tǒng)更加穩(wěn)定、可靠，并且易于集成到生產(chǎn)線中。免示教編程技術(shù)顯著減少了焊接前的軟件編程和手動(dòng)示教時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。這一技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)在鋼構(gòu)行業(yè)等領(lǐng)域取得了廣泛成功，為提高焊接生產(chǎn)線的智能化水平和生產(chǎn)效益提供了有力支持。目前CHAIFU的ARC系列焊接機(jī)器人已獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，該項(xiàng)目也被評(píng)定為"上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目"

CHAIFU免示教焊接方案的優(yōu)勢(shì)

?  自主路徑及姿態(tài)規(guī)劃?rùn)C(jī)制
在焊接領(lǐng)域的先進(jìn)研究中，機(jī)器人路徑及姿態(tài)的自動(dòng)規(guī)劃是至關(guān)重要的技術(shù)創(chuàng)新之一。該方案不僅使機(jī)器人在焊接任務(wù)中能夠自主選擇最優(yōu)路徑和姿態(tài)，更在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)避障的功能，使得焊接系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中能夠高效、安全地完成任務(wù)。

                                                           智能焊接操作界面

結(jié)合先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的自動(dòng)定位。該技術(shù)在提高定位精度的同時(shí)，降低了對(duì)傳感器硬件的依賴(lài)，為系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性提供了技術(shù)支持。

                                                               激光自動(dòng)尋位

?  線性滑軌和多軸定位器聯(lián)動(dòng)

實(shí)現(xiàn)了線性滑軌和多軸定位器的同步焊接，使得焊接機(jī)器人能夠在多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)下完成復(fù)雜的焊接任務(wù)。這一特性不僅提高了焊接的靈活性，同時(shí)滿足了在復(fù)雜工作場(chǎng)景下的高效生產(chǎn)需求。

助力鋼構(gòu)行業(yè)智能制造  開(kāi)啟新紀(jì)元

在克服鋼構(gòu)行業(yè)面臨的工作環(huán)境惡劣、調(diào)試時(shí)間冗長(zhǎng)、組對(duì)一致性差、生產(chǎn)效率低下等諸多挑戰(zhàn)的過(guò)程中，CHAIFU提供了成功的解決方案，CHAIFU免示教智能焊接方案的高效、精確和便捷特性，不僅在焊接過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了巨大的提升，也為行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。這一方案的實(shí)施不僅改善了生產(chǎn)流程，還在焊接工藝方面取得了顯著進(jìn)展，為行業(yè)未來(lái)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在這個(gè)充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的時(shí)刻，CHAIFU免示教智能焊接方案的推出標(biāo)志著鋼構(gòu)行業(yè)智能制造邁入了新的紀(jì)元。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們有信心這一創(chuàng)新將為行業(yè)注入新的活力，激發(fā)更多的創(chuàng)新靈感，為行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展開(kāi)啟嶄新的篇章。